Если sv_allow_lobby_connect_only равен 1, то, даже если, привязан к стим группе, его видно не будет, пока, хотя бы, один игрок не зайдет на сервер.
Потому, тут дилемма: либо, иметь возможность приглашать друзей через пункт esc, либо, дать возможность всем в сети видеть сервер.
А вообще, есть хорошая команда mm_dedicated_force_servers. Вводишь ее в консоли перед созданием лобби(Например, mm_dedicated_force_servers 46.174.52.15:27236, 46.174.52.15:27217). Затем, создаешь лобби, и выбираешь пункт "лучш. доступ. выделенный" в пункте сервер. И все. При нажатии на "Начать игру", лобби проверит наличие свободных мест, и подключит к тому из указанных серверов, на котором, хватит мест на текущее кол-во игроков в лобби.